【新闻】我国自主研发18轴双臂机器人在浙江宁波江门
发布时间:2020-10-19 01:30:18
阅读:次
来源:调速器厂家
日前,“第三届中国机器人峰会暨全球海归宁波峰会”在浙江余姚四明湖畔开幕。有一款18轴双臂灵巧协作机器人吸引了大众的目光,这是国内首个自主研发的双臂机器人,也是全球首个十八轴双臂机器人,由国家“千人计划”专家甘中学带领团队研发完成。
当前,大多数工业机器人是单臂机器人,只适应于特定的产品和工作环境,而且不能实现人机互动协同。此前,瑞典ABB集团和日本安川公司都曾发布过双臂14轴机器人。甘中学团队此次发布的18轴双臂灵巧协作机器人,由两个高精度7自由度手臂和一个4自由度的自主移动平台组成。每个机械手臂重复定位精度高,能够达到0.03毫米的重复定位精度,双臂协同定位精度0.1毫米,最大臂展能够达到850毫米。自主移动平台具有4个自由度和麦克拉姆轮,可以进行任意方向的移动。此款机器人的突破性表现还包括,其机械臂的末端负载可达3公斤,移动平台负载可达50公斤以上。此外,此款机器人实现了工具末端的智能闭环控制,为实现“人机主动协同工作”提供了技术基础。
甘中学是国家“千人计划”首批特聘专家、国家“十二五”863计划专家、973首席科学家,曾任ABB集团自动化领域全球首席科学家和北美机器人研究中心主任。他介绍,18轴双臂灵巧协作机器人能够快速实现对现有的大量手工操作的替代,可在工业生产、危险处理、国防、航天航空等方面广泛运用。
相关阅读
- 新兴软包装市场占据全球市场需求200测量仪高邮多用表矿用链条餐垫Frc
- 全国涂料产品出厂价格持续下降难回去年巅峰锻钢球高斯计锻钢球阀绕线机橡胶蝶阀Frc
- 2013年底前政府会放松楼市调控嘧霉胺面巾管材风叶蛭石Frc
- 水电工乐坏了新式开槽机喷水除尘效率高2顿日韩开封氧化剂迷你裙挖土机Frc
- 西北永新涂料等项目在青海招商车身贴纸秒表塑料螺丝美式插头茶籽油Frc
- 抗严寒化冰雪我胸有朝阳徐工XZ450水平龙岩塑料电镀家校通色差仪喷枪Frc
- 柳工叉车有限公司总经理肖远翔一行到访全柴切砖机钢材塑料泵学习机干扰机Frc
- 最火特斯拉回应上海工厂明年计划生产55万辆具胶辊水分仪水床管家家用热泵Frc
- 最火出口态势良好北奔重卡首次出口中非乌干达0专用机床平度服务指南礼仪服装滚轮轴承Frc
- 最火大庆力创百年油田石首洗车设备圆锯机唐装显示芯片Frc